Роботы нового поколения


Роботы нового поколения: коллега выпущен «из клетки»

Эсбен Остенгаард для InTech

 

Большинство людей, если спросить их о том, как они представляют себе робота, рисуют себе огромную машину, работающую в огороженном пространстве на крупной фабрике, или футуристического андроида, имитирующего поведение человека.

 

Где-то между этими двумя сценариями лежит обретающая конкретные черты новая реальность: класс роботов, называемых «роботы-сотрудники» (от англ.: co-robots) благодаря их способности работать бок о бок с людьми без обеспечивающих безопасность ограждений. Эти роботы должны заполнить разрыв между полностью ручной и полностью автоматизированной сборками. И это должно произойти в СМБ, там, где до сего дня считалось совершенно не требующей проверки истиной утверждение, что роботы слишком дороги и сложны. 

 

В отличие от своих старших братьев, работающих за стеклом на предприятиях автопрома и других крупных предприятиях, роботы-сотрудники невелики, легки и гибки в использовании. Их можно легко перемещать и перепрограммировать для выполнения новых функций, что позволяет легко использовать такие роботы для решения различных краткосрочных и мелкосерийных задач.

 

Автомобилестроение до сих пор потребляет до 65% роботов, продаваемых в США. Однако, по мнению ряда экспертов, лишь 10% компаний, которые могли бы получить выгоду от роботов, уже используют их.

 

Понижаем барьер входа

 

Основных причин такого малого распространения роботов, на самом деле, три: стоимость, удобство использования и функциональность. Все эти три проблемы пытаются решить роботы нового поколения. Начнем с финансового вопроса.

 

Даже там где рабочая сила дешева, следующее поколение сложной продукции уже потребует адаптивности, точности и надежности, которая лежит просто за пределами возможностей человека. Согласно старой распространенной схеме, стоимость робота равна зарплате одного рабочего за 2 года. Однако роботы-сотрудники стоят, примерно, одну четвертую этой величины. И эти роботы намного быстрее окупаются, что означает, что «оффшорный исход» больше не имеет смысла для бизнеса.

 

Вместо этого новые роботы стали своего рода «высокотехнологичной валютой», изменившей войны зарплат в конкуренцию за растущее качество продукта и быструю окупаемость.

 

Робот plug-and-play

 

Производитель устройств для усиления слуха Oticon использует роботизированную руку UR5 для выполнения различных задач в литейном цехе. Вакуумно-всасывающий инструмент для манипуляций заменен механическим захватом с пневматическим приводом, который может решать более сложные задачи. 6-осевой робот работает с циклом 4-7 секунд, делая наклоны и повороты, которые традиционные 2- или 3-осевые роботы Oticon делать не могут.

 

 

В Oticon робот UR надежно прикреплен к станку для литья и может двигаться над ним, поднимая пластиковые детали. Это обеспечивается с помощью специально разработанной вакуумной системы, которая гарантирует, что хрупкие детали не будут повреждены.

 

 

Cascina Italia автоматизировала линию, способную упаковать до 15,000 яиц в час используя UR5 от Universal Robots. Сотрудники могут быстро перепрограммировать робота и могут работать непосредственно рядом с ним без специальных ограждений для обеспечения безопасности. Цеха в Cascina не проектировались для того, чтобы разместить там систему автоматизации с использованием традиционных роботов, зато портативный робот может легко размещаться там и перемещаться между участками, на которых выполняются различные задачи, необходимые для итальянского дистрибьютора яиц. 

 

С традиционными роботами, капитальные расходы на собственно роботов составляют лишь 25-30% от общей стоимости системы роботизации. Остальное приходится на программирование роботов, настройку и специальные ограждения. «Коробочный» вариант робота-сотрудника требует в районе одного часа настройки для начала работы. Это время, которое необходимо на распаковку робота, установку и программирование для выполнения первого простого задания.

 

Это – то, что мы называем дружественностью по отношению к пользователю. Отменяя необходимость в квалифицированных программистах, новый класс роботов поставляется с сенсорными экранами размером со средний планшет, с помощью которого пользователь может управлять рукой робота, показывая движения на экране. Или пользователь может просто взять руку робота и провести ее по желаемой траектории движения. Интерфейс совместим с большинством промышленных датчиков и ПЛК. Программирование для решения новых задач очень легкое – во всяком случае, такова оценка датского производителя Oticon, компании, которая была действительно впечатлена легкостью управления и точностью движений новых роботов-сотрудников. Oticon был нужен гибкий в использовании робот, экономически оправданный для решения не слишком масштабных задач. Быстрый прогресс в медицине ведет к постоянным изменениям в производственных процессах и расширению ассортимента моделей, что требует от робота работы со все меньшими по объемам партиями продукции.  

 

Часть II

 

Точное обращение

 

Новые роботы соответствуют требованиям широкой применимости и портативности – что является проблемой для роботов, используемых в Oticon изначально. Части современных устройств для усиления слуха становятся все меньше, и их размеры зачастую измеряются всего 1 мм. Производитель искал решение, которое могло бы доставать мелкие детали из формы для литья. Вручную это невозможно; не подходила эта задача и для «старых», 2- или 3-осевых роботов, которые могут двигаться только вертикально или делать наклоны. Кроме того, если мелкая деталь застрянет в форме, робот должен быть способен ее аккуратно достать.

 

На установку робота в литейном цехе Oticon ушел только один день. Жестко закрепленный на литейном станке, новый робот может двигаться над формами и доставать пластиковые элементы, используя специально созданную вакуумную систему. Более сложные отлитые компоненты перемещаются с помощью пневматического захвата. Из-за возможности 6-осевого перемещения робот очень маневренный и может вращать и наклонять части, для того, чтобы быстро доставать их из форм. Рабочие циклы робота длятся 4-7 секунд, в зависимости от компонента. Благодаря оптимизации рабочего процесса, срок окупаемости робота составил всего 60 дней.  

  

Работа в условиях ограниченного пространства

 

На фабрике Cascina Italia в Италии робот-сотрудник работает на упаковочной линии, с производительностью в 15 000 яиц в час. Робот оборудован пневматическим захватом и помещает в коробки подносы на 10 яиц каждый. Работа требует точных движений и аккуратного помещения в коробку последовательно 9 слоев по 10 яиц в каждом.  

 

В Cascina, первоначально, не ожидали, что смогут использовать робота для этой работы, но, увидев демонстрацию его работы на собственной фабрике, компания легко смогла представить себе все преимущества. Прошло 3 месяца, и новый робот уже работал на линии. С весом всего около 4,5 кг, робота очень легко перемещать между упаковочными линиями, что критически важно для компании Cascina. Там работают с 4 разными размерами яиц и нуждаются в роботе, который может работать рядом с людьми в условиях ограниченного пространства.

 

Сначала безопасность

 

Безопасность была и остается самой «горячей» темой и основным стимулом для исследований в лабораториях робототехники. С учетом сотрудничества с людьми, новое поколение роботов имеет закругленные сочленения, приводы с возможностью обратного хода, датчики силы, а используемые материалы намного легче.

 

Если робот на фабрике в Cascina касается сотрудника, встроенные ограничители регулируют силу прикосновения, так, что робот не сможет причинить вред – благодаря соблюдению текущих требований безопасности по силе и крутящему моменту. В большинстве промышленных приложений, эта функция безопасности позволяет роботу функционировать без специального ограждения. Разумеется, только после оценки рисков.

 

Уменьшая нагрузку на сотрудников

 

В компании Scandinavian Tobacco Company робот-сотрудник работает бок-о-бок с людьми, закрывая крышками упаковки с табаком. Новый робот освободил сотрудников от необходимости делать монотонные и трудные движения, и, также, высвободил двух сотрудников, которые раньше этим занимались – теперь они выполняют другую работу на фабрике. Места для ограждения традиционного робота на фабрике не было, поэтому использование робота-сотрудника существенно сэкономило средства и упростило установку.  

В Scandinavian Tobacco разработали собственный манипулятор для захвата, а один из техников выполнил первоначальное программирование. Это сохранило know-how в пределах компании и обеспечило высокую продуктивность, одновременно позволив избежать простоев и привлечения недешевых внешних консультантов.

 

Оптимизированное производство позволило владельцу сохранить производство в стране с высоким уровнем заработной платы. Срок возврата инвестиций в нового робота на табачной фабрике составил 330 дней.

 

Сотрудники освобождены от необходимости делать повторяющиеся и неудобные для человека движения при упаковке табака. Теперь в Scandinavian Tobacco этим занимается UR5. Новый робот был встречен работниками с энтузиазмом, так как позволил им заниматься менее напряженной работой.

 

От 45 до 70 бутылок в минуту 

 

Более крупные производители теперь тоже получают выгоду от новых роботов. На фабрике Johnson & Johnson в Афинах, Греция, робот-сотрудник существенно оптимизировал процесс упаковки шампуней и продуктов по уходу за кожей. Роботизированная рука работает 24 часа в сутки. Она поднимает 3 бутылки с конвейера за один раз, каждые 2,5 секунды, располагает их в пространстве и помещает в упаковочную машину. Ручной труд позволяет обработать 45 бутылок в минуту. Робот – 70 бутылок.   

 

 

В Johnson & Johnson персоналу настолько понравилось работать с новым роботом-сотрудником, что они даже дали ему имя. UR5 теперь называется «Clio».

 

Бутылки поднимаются вакуумным механизмом и переносятся без всякого риска царапин или выскальзывания. Ловкость робота играет ключевую роль, поскольку этикетки печатаются на разных сторонах разных продуктов, сами бутылки – разных размеров и форм, и робот, поэтому, должен уметь захватывать и слева и справа. Любой сотрудник в Johnson & Johnson может перепрограммировать робота на выполнение новых задач, экономя компании расходы на найм программистов.

 

Новый подход к робототехнике

 

Выше приведены несколько примеров использования роботов нового поколения, решающих реальные производственные задачи, которыми роботы раньше не занимались. Когда речь идет о сотрудничестве с людьми и гибком производстве, основные характеристики традиционных роботов должны быть улучшены практически по всем фронтам: от фиксированной инсталляции до возможности переноса; от повторяющихся задач до быстрой и частой их смены; от периодического до постоянного соединения с информационными системами; от полного отсутствия взаимодействия с людьми до постоянного взаимодействия; от разделения в пространстве с людьми до работы бок-о-бок; от окупаемости в течение долгих лет до окупаемости в течение месяцев. Ближайшее будущее увидит еще больше изменений в этой области, коренным образом меняя то, как мы используем робототехнику.

 

Об Авторе

 

Эсбен Остергаард, Ph.D., главный технолог в Universal Robots (UR), отвечающий за улучшение существующих продуктов и разработку новых. Во время работы в 2001-2005 гг. в качестве исследователя и профессора на кафедре робототехники и пользовательских интерфейсов в Университете Южной Дании, она разработала концепцию, послужившую основой для повторного «изобретения» промышленных роботов. В 2005 г. она основала компанию Universal Robots вместе с 2 своими коллегами.  

 

В США появился на свет «робот-терминатор» нового поколения. Видео

| Поделиться

Инженеры из компании Boston Dynamics, приобретенной Google, представили человекоподобного робота Atlas второго поколения. Машина автономна и способна сохранять равновесие, передвигаясь по снегу. Робот также способен играть роль грузчика, даже если кто-то будет ему намеренно мешать в этом.  

Меньшие габариты и вес

Компания Boston Dynamics, в 2013 г. приобретенная корпорацией Google и ныне входящая в холдинг Alphabet, представила второе поколение человекоподобного робота Atlas. 

Новый робот стал ниже и легче. Его рост составляет 1,75 м, что примерно на 10 см меньше, чем у Atlas первого поколения. А вот «похудел» он почти в два раза — со 150 до 82 кг. 

Автономное питание

Первый Atlas не был автономным. Его приходилось держать подключенным к источнику питания с помощью кабеля. В январе 2015 г. компания представила версию робота, оснащенного аккумуляторной батареей весом 3,7 кг, которая обеспечивала около часа автономной работы. Atlas 2 тоже автономен. Но в Boston Dynamics не уточнили, сколько он способен работать без подзарядки.

Демонстрация робота Atlas второго поколения

Способности робота

Одной из основных способностей первого Atlas стало сохранение равновесия при передвижении по неровной поверхности или после физического воздействия извне. В Atlas 2 инженеры продолжили развивать эту способность. В представленном на YouTube видеоролике робот гуляет в лесу по толстому слою снега, время от времени проваливаясь в него одной из механических ног.

На видео также продемонстрирована способность Atlas 2 открывать двери, толкая их вперед, и преодолевать дверной проем.  

Более сложные задачи

В новом видеоролике продемонстрирована способность Atlas 2 захватывать, поднимать и ставить на стеллаж коробок весом около 4,5 кг. В ходе эксперимента исследователь всячески мешает механизму выполнить эту задачу: выбивает коробку из манипуляторов робота, отталкивает самого робота и коробку. Устройство каждый раз вновь подходит к ящику и повторяет попытку. 

Способность вставать на ноги

Помимо всего, Atlas 2 способен вставать на ноги при падении на пол. В демонстрационном видео исследователь толкнул робота в спину, после чего тот упал на пол лицом вниз. Немного замешкавшись, робот оттолкнулся от пола руками, после чего подогнул ступни, встал на них и распрямился. 

Сергей Попсулин



Боевые ящерицы и мыши: какие военные роботы используются в России и мире

Начиная с середины XX века без боевых роботов не обходится ни один крупный конфликт. Рассказываем, что может современная военная робототехника и успешна ли Россия в этой области

Далеко ли до «Скайнета»?

В большинстве случаев представления о возможностях военной робототехники редко соответствуют действительности. Боевым роботам то приписывают фантастические способности, рожденные популярной культурой, то воспринимают их как бесполезные игрушки, ни на что не способные на поле боя, чем-то вроде робота-пылесоса с пулеметом. А что на самом деле?

Ханс Моравек, один из ведущих специалистов в области робототехники, делит способности машин на четыре поколения:

  • Первое поколение — это «уровень ящерицы». Такие машины могут выполнять одну запрограммированную заранее задачу. Эффективнее всего они действуют в организованной среде и зависимы от человека-оператора.
  • Второе — «уровень мыши». Такие роботы способны демонстрировать адаптивное поведение на примитивном уровне, то есть обучаться в процессе выполнения задач и действовать в неизвестных заранее условиях. В определенных рамках они могут действовать самостоятельно, например, вернуться в заданную точку в случае утери связи с оператором.
  • Третье поколение — «уровень обезьяны». Считается, что такие машины уже не нужно программировать, поскольку они будут ограниченно-разумными. Оператору достаточно будет показать или объяснить машине задачу.
  • И, наконец, роботы четвертого поколения достигнут «уровня человека» и будут способны самостоятельно мыслить и принимать решения.

Для описания возможностей искусственного интеллекта существует еще одна классификация: наиболее наглядно разделение на узкий (ANI — Artificial Narrow Intelligence), общий (AGI) и супер-искусственный интеллект (ASI).

Узкий (также иногда называемый слабым) ИИ существует и действует в жестко заданных параметрах. Общий ИИ будет способен действовать на уровне человека, супер-ИИ — превзойдет его. Согласно оценкам ученых, разработка общего ИИ возможна не раньше 2040–2050 года, а до машинного супер-интеллекта еще как минимум 100 лет.

Что касается военной робототехники, то развитие микроэлектроники позволило человечеству серьезно продвинуться в создании роботизированных боевых и вспомогательных машин. Но принципиально мы недалеко ушли от экспериментов с телеуправляемыми танками и катерами в 1930-х годах.

Подавляющее большинство современных робототехнических комплексов (РТК) военного назначения находятся на уровне ящерицы или мыши, обладают узким ИИ и относятся к категории «человек в системе управления». Современный боевой робот без человека-оператора никуда не сдвинется. Поэтому робофобы и поклонники фильма «Терминатор» могут вздохнуть с облегчением. В ближайшие десятилетия и даже столетия, армий мыслящих и самостоятельно принимающих решения машин точно не будет.

Но это не значит, что роботы пока бесполезны на поле боя. Напротив, сейчас автоматизации и роботизации армий уделяется особенно пристальное внимание во всех технически развитых странах мира. Почему?

Общемировые тенденции

Существуют два главных направления развития военной робототехники.

Первое связано со стремлением заменить человека машиной в опасных местах или при выполнении рутинных, тяжелых и монотонных работ. Замечено, что ценность каждого военнослужащего растет на фоне общего сокращения численности современных армий. При этом доля военнослужащих, непосредственно принимающих участие в боевых действиях, еще меньше, что делает их еще ценнее. Согласно исследованию Pew Research Center, в американской армии всего 29% военнослужащих получили боевой опыт в какой-либо момент своей карьеры.

Бригадный генерал Росс Коффман, директор межфункциональной команды, отвечающий за программу создания бронетехники нового поколения для армии США, сформулировал это так: «Сегодня поле боя наполнено по-настоящему ужасными местами, где люди занимаются работой, которую они не должны делать. <...> Но сегодня, учитывая то, как развились технологии, наши роботизированные машины могут вести разведку, обнаруживать химические вещества, корректировать огонь по противнику, определять, имеются ли на пути препятствия, а затем объединяться с человеком, чтобы определить наилучший вариант действия».

Современный солдат — это дорогостоящий профессионал, которого долго учили применять сложное вооружение. Глупо растрачивать его силы, например, на погрузку, доставку боеприпасов или земляные работы, если с этим может справиться робот.

Насколько серьезным может быть выигрыш при таком подходе? Простой пример: транспортировка двух раненых к точке эвакуации потребует усилий 4–8 солдат. Итого, из боя выйдет до десяти человек. Выполнение той же задачи с помощью роботизированных платформ потребует присутствия одного оператора, а то и вовсе не потребует людей.

Mission Master UGV от немецкой компании «Рейнметалл» в конфигурации MedEvac перевозит двух раненых (Фото: rheinmetall-defence.com)

Другое направление развития робототехники — это выполнение роботами тех функций, которые не может выполнить человек, либо машина уже выполняет их лучше.

Очевидный пример — разведывательные беспилотные летательные аппараты, способные находиться в воздухе дольше своих пилотируемых собратьев. К примеру, американский RQ-4 Global Hawk может патрулировать на высоте до 18 км в течение 30 часов. И это относительно старая технология: первый «Глобал Хоук» был передан ВМС США в 2004 году.

Еще одна перспективная область применения искусственного интеллекта — это работа с данными. Например, искусственный интеллект и алгоритмы машинного обучения могут распознать и идентифицировать цель со скоростью, недоступной человеку. Зачем это нужно? Повышение скорости идентификации позволит радикально сократить время между обнаружением цели, выбором оптимального средства огневого воздействия и поражением. А это уже фактор качественного превосходства на поле боя.

Правда, ИИ еще учится. Американские военные ведут эксперименты в рамках проекта «Конвергенция», и для того, чтобы натренировать искусственный интеллект, вынуждены были вручную загрузить в базу данных более 3,5 млн изображений вооружений и военной техники.

А как обстоят дела с роботами в отечественных вооруженных силах?

Роботы в России

Текущие успехи России в этой области можно оценить со сдержанным оптимизмом.

На концептуальном уровне работа над боевыми робототехническими комплексами (РТК) началась в 2009 году. Основной пакет документов, регламентирующих разработку и применение РТК военного назначения до 2025–2030 годов был сформирован к 2014–2015 годам. По данным «Ростеха», в 2017 году в интересах Минобороны велось 138 научно-исследовательских работ в области их разработки.

Сегодня российская армия, хоть и не быстро, но получает РТК. Как правило, это дистанционно управляемые аппараты малого и среднего класса, предназначенные для выполнения тактических задач — различных видов разведки, разминирования и осмотра. С тяжелыми комплексами похуже, хотя работа над ними ведется.

Принятых на снабжение роботов немного. Основная масса находится в стадии прототипов или на разных этапах испытаний.

Вооруженные силы РФ уже применяют легкие разведывательные БПЛА «Ласточка» и «Орлан-10». С 2014 года ВВС РФ используют БПЛА «Форпост», локализацию израильского беспилотника Searcher II. К концу 2017 года Уральский завод гражданской авиации поставил 30 комплексов БЛА «Форпост».

В апреле 2020 года Министерство обороны подписало акт приемки беспилотного комплекса «Орион». Это знаковое событие. «Иноходец» — так называется вариант БПЛА «Орион» для российских вооруженных сил — это первый БПЛА среднего класса с большой продолжительностью полета.

Идет работа по принятию на вооружение наземных робототехнических комплексов «Нерехта» и «Уран-9»: с 2022 года планируется начать их опытную эксплуатацию. В апреле 2021 года Министерство обороны РФ сообщило о создании первого подразделения, оснащенного роботами «Уран-9».

На первый взгляд все действительно идет неплохо. На любой пример зарубежной программы, связанной с разработкой военной робототехники, искусственного интеллекта или другого «хайтека» можно найти отечественный контрпример. Однако не все так просто.

Что мешает развитию

Существует ряд проблем, тормозящих развитие военной робототехники. Эти негативные факторы отмечались специалистами еще 7–9 лет назад. Среди них и западные санкции, и технологическое отставание, накопившееся еще с советских времен, и «врожденный» консерватизм военных. Часть факторов удалось устранить, но большинство, в той или иной степени, актуальны и сейчас. На данный момент Россия находится в числе стран, догоняющих, а не определяющих рынок или тенденции развития военной робототехники.

В 2017 году специалисты отмечали, что Россия отстает от мировых лидеров в области разработки военных роботов на 5–7 лет. В области наземных РТК мы отстаем еще сильнее — на 10–12 лет. Учитывая, что на Западе начали заниматься вопросами роботизации армии раньше, разрыв будет увеличиваться.

Запад не ограничен в возможностях обмениваться данными, «мозгами» и технологиями, что удешевляет и ускоряет исследования и разработку. В нашем случае возможности заимствования технологий сильно ограничены, напротив — приходится прикладывать значительные усилия для достижения технологической независимости. Поэтому финансовые и технические возможности западных стран позволят добиваться успеха в более короткие сроки, а в будущем — реализовывать более сложные программы в рамках единой концепции боевых действий. В случае со странами НАТО и союзниками Альянса это доктрина многосредных боевых действий (Multidomain Warfare). Подобный целостный подход обеспечивает более рациональное расходование ресурсов и возможность «на выходе» получить синергический эффект.

Готово ли российское руководство инвестировать в развитие робототехники и изменить армию «от доктрины до сапог» или оно сосредоточится на более привычных стратегических вооружениях — вопрос открытый. От ответа на него зависит, получит российская армия новые возможности и качественное превосходство или же только усилит те возможности, что уже существуют.

Робот нового поколения появился в Клинике урологии столичной больницы

Новейшая роботическая система Da Vinci Xi HD появилась в клинике урологии на базе городской клинической больницы имени С.И. Спасокукоцого – это первый такой комплекс в Москве. Основными профилями операций с использованием новой системы станут урология, гинекология и абдоминальная хирургия.

 

Хирургический комплекс последнего поколения обладает наивысшим качеством 3D-визуализации и реагирует на малейшие манипуляции хирурга – это позволяет проводить малотравматичные операции на органах, доступ к которым затруднен. Как отмечают специалисты, новая система совмещает в себе все последние разработки робот-ассистированной хирургии -  это большой шаг в развитии минимально инвазивной хирургии.

 

Система состоит из двух блоков: робота-манипулятора и двух консолей для врачей-хирургов, которые управляют роботом. Врач через консоль видит оперируемый участок в 3D с высокоточным увеличением и с помощью джойстиков на консоли управляет «руками» робота, на которых расположены хирургические инструменты.  Блоки стоят отдельно друг от друга, таким образом оборудование дает возможность хирургу провести операцию дистанционно, располагаясь при этом за операционным пультом в любой точке мира. При этом благодаря наличию двух консолей, вмешательство может проводиться одновременно двумя врачами.

Первую операцию на новом оборудовании уже провели пациенту с новообразованием предстательной железы. Мужчина перенес радикальную простатэктомию – удаление предстательной железы – малотравматичным способом. Первую операцию, которая длилась около часа, провел академик Дмитрий Юрьевич Пушкарь. Вмешательство прошло успешно, а благодаря максимально щадящим технологиям период восстановления не займет много времени. Уже через несколько дней мужчина сможет вернуться к полноценной активной жизни.

Ранее в больнице имени Спасокукоцкого подобные операции проводили на хирургической системе Da Vinci предыдущего поколения. Также такие установки имеются еще в трех клиниках Департамента здравоохранения Москвы: в Боткинской больнице, МКНЦ им. Логинова и городской клинической больнице №31.

Новый робот имеет улучшенную постановку «рук», они не мешают друг другу во время хирургических манипуляций, а благодаря тому, что камера теперь может располагаться в любой из «рук», повышается качество картинки, которую видит перед собой хирург.

Больница имени Спасокукоцкого – первая столичная клиника, где установлено два роботических комплекса Da Vinci, поскольку здесь накоплен наибольший опыт подобных операций в России, кроме того, клиника является базой для подготовки лучших хирургов в стране.

В сентябре 2020 года на базе больницы имени С.И. Спасокукоцкого после капитального ремонта открылись клиника урологии и приемное отделение.

Клиника урологии больницы имени Спасокукоцкого – ведущий городской центр. Здесь оказывают профильную медицинскую помощь мужчинам и женщинам – от проведения диагностики, консультаций и малоинвазивных операций до высокотехнологичного лечения заболеваний мочеполовой системы. Клиника работает на базе многопрофильного стационара, что позволяет при наличии смежных патологий привлекать к лечению других профильных специалистов. 

Робота «Федор» обновят для работы в космосе

Им будут управлять не только с МКС, но и с Земли, а костюм-аватар усовершенствуют с учетом замечаний космонавтов.

Магнитогорское НПО «Андроидная техника» и РКК «Энергия» подписали договор о создании робототехнического комплекса нового поколения.

 «Согласование проекта проводилось в течение восьми лет в очень интенсивном режиме. Особенно тщательно заказчиком отработано техническое задание. Результат должен получиться очень интересным», — сообщил исполнительный директор НПО Евгений Дудоров. По его словам, робототехнический комплекс будет базироваться на МКС (или будущей РОС) и осуществлять работы на внешней поверхности станции. Ранее сообщалось, что магнитогорское предприятие с 1 декабря 2020 года после согласования всей технической части приступило к его разработке.

Как сообщили авторы проекта, он рассчитан до 2025 года. Первый этап будет завершен в конце февраля 2022 года, в итоге изготовят опытную модель для ее испытаний. На сегодня прорабатывается облик робота-космонавта, его компоненты, протоколы стыковки с МКС. По проекту, андроидом будут управлять не только с МКС, но и с Земли, а костюм-аватар будет усовершенствован с учетом замечаний космонавтов, которые были выявлены в работе с роботом «Федор» (FEDOR).

Разработка робота нового поколения для работы в космосе была доверена магнитогорскому предприятию вовсе не случайно. Напомним, что 22 августа 2019 года разработанный здесь антропоморфный робот FEDOR на корабле «Союз МС-14» совершил полет в космос. Впервые в истории космонавтики робот выполнил полный цикл полета — на космическом корабле, МКС и в спускаемом аппарате при возвращении. Он успешно прошел всю запланированную научную программу и благополучно вернулся на Землю. Андроид вызвал огромный международный интерес, стал прорывом, и сейчас результаты эксперимента служат развитию российской космической робототехники. Так, в июне 2021 года спускаемый аппарат корабля «Союз МС-14» доставят на «малую родину» FEDORа, в Магнитогорск, где он станет одной из главных достопримечательностей строящегося парка «Притяжение».

Как добавили в НПО «Андроидная техника», основная часть компонентной базы робототехнических комплексов — это разработки предприятия. Так, робот FEDOR работал на электродвигателях его собственного производства весь цикл полета на МКС. А сегодня создана целая линейка уже из восьми типов подобных электродвигателей мощностью от 150 до 550 Вт. Их главные преимущества — малые размеры при сверхвысоком рабочем ресурсе. По мнению авторов проекта, такие космические разработки позволят уже в ближайшие годы приблизиться к освоению Луны, а затем и Марса.

виды промышленной робототехники в производстве – примеры применения

Содержание:

  1. Что представляет собой промышленная робототехника
  2. Что называют промышленными роботами
  3. Виды промышленных роботов
  4. Типы промышленных роботов по назначению
  5. Перспективы применения
  6. Основные преимущества использования промышленных роботов
  7. Производители промышленных роботов
  • Проблемы промышленных роботов и их решение
  • Применение промышленных роботов в различных отраслях промышленности
  • Заключение
  • Автоматизация давно является неотъемлемой частью современного производства. Робототехника становится дешевле. В частности, за последние десять лет цены на промышленные роботы понизились почти на 30%. А в следующее десятилетие прогнозируется спад цен на них еще на 20%. В 2020 году продажи производственных роботов увеличились на 15%. Соответственно, промышленные роботы активно приобретаются не только крупным, но и средним и малым бизнесом.

    Каталог промышленных роботов

    Что представляет собой промышленная робототехника

    Это отрасль современного производства, которая занимается разработкой и производством промышленных роботов-манипуляторов и систем, направленных на автоматизацию производственных процессов и замену ручного труда механическим.

    Первый промышленный робот Unimate был выпущен в Америке в 1954 году. Его изобрел основатель фирмы Unimation Джордж Девол. В 1961 году робот был запущен в массовое производство на предприятии General Motors. В 70-80-е годы 20 века робототехника продолжала развиваться дальше.

    Что называют промышленными роботами

    Промышленные роботы (ПР) представляют собой устройства, работающие по заданной программе и осуществляющие движение, перемещение и управление в рамках производственного процесса. Их назначение – выполнение определенных операций и/или перемещение предметов под контролем оператора или без его участия.

    Виды промышленных роботов

    Специалисты выделяют три основных вида промышленных роботов.

    1. Автоматические.
    • Программные роботы – работают на основе циклической программы, которая заранее вводится в блок памяти. Это самые простые и дешевые представители автоматических роботизированных устройств.
    • Адаптивные – благодаря встроенной системе датчиков и сенсоров могут переключать программу с учетом изменения внешних условий.
    • Обучаемые – управляющая программа корректируется в зависимости от хода технологического процесса. Затем робот функционирует с учетом внесенных изменений.
    • Интеллектуальные – последнее поколение устройств. Они имеют элементы искусственного интеллекта, поэтому могут сами анализировать окружающую среду и действовать с учетом полученных сведений.
  • Биотехнические.
    • Манипуляторы или командные роботы. Управляются оператором дистанционно.
    • Копирующие. Повторяют действия оператора.
    • Полуавтоматические. Оператор задает движение основному органу, работа сочленений согласуется и корректируется системой управления.
  • Интерактивные.
    • Автоматизированные. Автоматический режим работы чередуется с работой оператора.
    • Супервизорные. Автоматически выполняют заданный цикл, но переход от одного этапа работы к другому осуществляется через команды оператора.
    • Диалоговые. Работая в автоматическом режиме, в то же время взаимодействуют с оператором с помощью специального языка (например, голосовые команды).

    По грузоподъемности:

    • Легкие – до 10 кг.
    • Средние – 11-200 кг.
    • Тяжелые – 200 кг – 1 т.
    • Сверхтяжелые – более 1 т.

    По маневренности:

    • Стационарные.
    • Подвижные.

    По способу установки:

    • Встроенные.
    • Подвесные.
    • Напольные.

    Промышленного робота выбирают в зависимости от условий его эксплуатации и от задач, которые ставит перед собой производитель.

    Типы промышленных роботов по назначению

    По назначению роботы условно делятся на несколько категорий.


    Универсальные, то есть выполняющие различные виды операций.

    Специальные. Они работают даже в неблагоприятных условиях или имеют особые функции.


    Специализированные. Такие роботы предназначены для осуществления какого-либо одного вида деятельности: сборка, резка, сварка, покраска, паллетирование и пр. Рассмотрим некоторые из них.

    • Роботы для паллетирования. Они используются для погрузочно-разгрузочных работ и укладки изделий в паллеты по определенным схемам. Это, например, роботы Fanuc серии M410 (работа со средними и тяжелыми грузами). Сюда же можно отнести KUKA KR QUANTEC PA Arctic – паллетоукладчик, работающий даже при минус 30 градусах.
    • Роботы для сварки. К примеру, аппараты серии FANUC Arc Mate умеют паять и выполнять все виды сварки.
    • Роботы для покраски. Они оснащаются распыляющими устройствами и успешно работают с лакокрасочными покрытиями разных типов (FANUC Paint).

    Роботы-манипуляторы.

    • Традиционные. Это своеобразные робо-руки, работающие на сервоприводах. Движения ограничиваются размерами самой руки и инструмента, который закрепляется на ней. Они поворачиваются и совершают сложные движения по разнообразным траекториям. К ним относятся пневмоприсоски, захваты, распылители краски, роботы для 3D-печати, сварки.
    • Дельта-роботы. Совершают быстрые и точные движения, поэтому служат для выполнения фасовочных и монтажных работ в фармацевтике, электронной и пищевой промышленности.
    • Роботы типа SCARA. Их особенность: высокая точность и повторяемость, наряду с меньшей областью работы и степенью свободы. Соответственно, используются в производствах, где важна точность, а не большая зона доступа (комплектация изделий и пр.).

    Роботы для обслуживания станков. Их основные функции – выемка деталей из станков с ЧПУ, загрузка материала, техническое обслуживание: замена инструментов, смазка. Могут обслуживать несколько станков.


    Коллаборативные роботы (коботы). Работают вместе с людьми, и полностью безопасны для них. Легко настраиваются на разные виды работ, их можно быстро обучить выполнять новые задачи. На данный момент считаются лучшими промышленными роботами.

    Каталог коллаборативных роботов

    Перспективы применения

    Как было сказано выше, робототехника становится все более и более дешевой и доступной, поскольку:

    • Один робот заменяет несколько десятков человек.
    • Он вырабатывает больше продукции.
    • Окупает себя примерно за 12-15 лет.

    Развитие этой отрасли идет по пути разработки искусственного интеллекта. Наиболее перспективные отрасли развития робототехники в России – это:

    • Строительство.
    • Обрабатывающая промышленность.
    • Горнодобывающая промышленность.
    • Сельское хозяйство.

    Основные преимущества использования промышленных роботов

    Эти устройства уже доказали свою эффективность. Благодаря им:

    • Снижаются затраты, в том числе и на рабочую силу.
    • Повышается точность изготовления.
    • Уменьшается количество брака.
    • Ускоряются производственные процессы.
    • Экономится материал и электроэнергия.
    • Снижается стоимость обработки.
    • Ускоряется процесс перехода на другой проект.

    Производители промышленных роботов

    При покупке промышленного робота имеет смысл поинтересоваться его производителем. Можно выделить несколько компаний, известных во всем мире.

    Fanuc

    Каталог роботов Fanuc

    Японская компания Fanuc – мировой лидер по производству промышленных роботов. По данным на 2018 год по всему миру было установлено 400 000 роботов производства Fanuc. В ассортимент входят различные типа устройств: роботы для сварки, покраски, паллетирования, дельта-роботы.


    В частности, разработанная компанией модель FANUC M-1iA отлично подходит для предприятий, занимающихся небольшими электронными устройствами. Ее основные характеристики: высокая точность, небольшая грузоподъемность, повышенная производительность, быстрая сборка деталей.

    Hanwha

    Hanwha – известный производитель коллаборативных роботов. Продукция этой южнокорейской фирмы используется в Азии, Европе и США. Кобаты (коллаборативные роботы) становятся все популярнее, т.к. они дешевле в обслуживании и просты в управлении.

    Наибольшим спросом пользуется Hanwha HCR-5 cobot. Он применяется для изготовления электронных устройств, при обработке пластика, в пищевой, автомобильной и фармацевтической промышленности.

    Kuka

    Kuka выпускает промышленных роботов, выполняющих многосерийные задачи: паллетирование, погрузку, упаковку, сварку, сборку, обработку. Более 80 тыс. роботов от этого производителя установлены по всему миру.

    Например, роботы Kuka, выполняющие автоматическую дуговую сварку, используются на заводе Gestamp в Билефельде при производстве рам лестничного типа для автомобилей Volkswagen. Они обеспечивают надежность и высокую производительность.

    Universal Robots

    Universal Robots основана в 2005 году. Она производит гибких коллаборативных роботов небольшого размера. Первая модель - UR5 – была выпущена в 2008 году. Кобаты Universal Robots используются при сборке, паллетизации, упаковке, покраске, литье, сварке. Они совместимы со станками с ЧПУ.

    К примеру, модель UR 10 со средней грузоподъемностью применяется при сварке, склейке, пайке деталей, совмещается с фармацевтическим, сельскохозяйственным и технологическим оборудованием. Может размещаться на столе.

    uFactory

    uFactory – китайский производитель, специализирующийся на выпуске настольных роботов для малого бизнеса и обучения.

    Одна из последних разработок компании - uArm Swift Pro. Эта роботизированная рука предназначена для бытовых целей, в частности, для 3D-печати. На нее можно установить лазерный гравер, головки для печати, различные захваты. При необходимости аппарат легко перевести в обучающий режим.

    ABB

    ABB – швейцарская фирма, которая выпустила на сегодняшний день более 160 тысяч роботов. Они используются в пищевых и мебельных производствах, в фармакологии, электронике и пр.

    Фирма АВВ – пионер на рынке робототехники. Именно она 40 лет назад произвела первого в мире электрического промышленного робота и первого в мире робота для покраски.

    В России задействованы около 1,5 тыс. роботов этой фирмы. Например, они осуществляют контроль качества на предприятиях компании Novo Nordisk (Калужская область), автоматизируют производственные процессы завода «МолПродукт» (Московская область) и т.д.

    Yaskawa

    Эта одна из старейших японских фирм основана в 1915 году. В 1977 году произвела первую серию собственных промышленных роботов MOTOMAN-L10. Они предназначены для покраски, сварки, резки, упаковки, сборки.

    В 2007 компанией Yaskawa разработан самый быстрый робот для дуговой сварки - МОТОМАN SSA2000.

    Kawasaki

    Компания работает на рынке робототехники с 1969 года. Она специализируется на выпуске роботов для покраски, паллетирования, сварки. Высоко ценятся среди покупателей роботы для чистых помещений, двурукие, шарнирные. Они также подходят для работы в сложных условиях (агрессивные среды, высокие температуры).

    Проблемы промышленных роботов и их решение

    Основные проблемы среднего и малого бизнеса, ведущие к отказу от использования промышленных роботов:

    • небольшой объем заказов;
    • отсутствие узких специалистов, владеющих навыками программирования, или повышенная оплата за их труд;
    • невозможность автоматизации каких-либо задач из-за отсутствия крупных серий;
    • нехватка места в цеху или другом помещении.

    Все эти вопросы легко решаются при помощи роботов нового поколения – коботов. Они:

    • Могут работать с мелкими сериями или даже производить единичную продукцию.
    • Имеют открытую архитектуру – это значительно увеличивает их потенциал.
    • Быстро переключаются между операциями.
    • Легко перенастраиваются на другие задачи.
    • Безопасны, т.к. оснащены специальными датчиками, которые предотвращают столкновение с человеком.
    • Не требуют много места или специального ограждения.

    Применение промышленных роботов в различных отраслях промышленности

    Промышленные роботы особенно активно применяются в тех отраслях промышленности, где необходима точность и быстрота действий. Они успешно заменяют людей при выполнении опасных или монотонных операций или при работе в агрессивных средах.

    Автомобильная промышленность

    На сегодняшний день это лидер по внедрению робототехники в производственные процессы. Например, венгерская компания AUDI Hungary выпускает автомобили, используя роботы Fanuc. Роботы для лазерной и плазменной резки задействованы на заводах Renault во Франции.

    Производство электроники

    Компания ALNEA Sp. z.o.o. – известный производитель тестовых приборов – применяет KUKA KR 6 R900 для пайки печатных плат. В результате время выполнения заказов уменьшается в два раза.

    Ряд предприятий использует шестиосевой робот-манипулятор Yaskawa Motoman Mh22 для сборки компьютерных жестких дисков.

    Пищевая промышленность

    Atria Scandinavia – шведская компания, которая выпускает вегетарианские продукты. Упаковкой, маркировкой и укладкой занимаются манипуляторы UR 10. Они обрабатывают более 200 позиций в час на каждой линии производства.

    Сельское хозяйство

    Некоторые роботы могут собирать урожай. Например, Agrobot SW6010 использует сенсоры и манипуляторы для обнаружения и сбора спелой клубники. В систему «Vegebot», которая предназначена для сбора салата, входит робот-манипулятор UR10 с шестью степенями свободы.

    Заключение

    В наше время между понятием «конкурентоспособность» и понятием «автоматизация» нередко ставится знак равенства. Современные роботы рентабельны даже для небольших организаций, поскольку улучшают условия труда, повышают производительность и качество выпускаемой продукции. Затраты на них быстро окупаются.

    Таким образом, промышленные роботы с легкостью внедряются в любые производственные процессы, следовательно, их разработка и внедрение значительно расширяют возможности и перспективы робототехники.

    Приобрести Робот манипулятор и задать свой вопрос, или сделать предложение, вы можете, связавшись с нами:

    Не забывайте подписываться на наш YouTube канал :

    Вступайте в наши группы в соц.сетях:

    INSTAGRAM

    ВКонтакте

    Facebook


    В Гомель приехала знаменитая робособака из youtube-роликов и самый нежный в мире робот

    27 ноября, Минск /Корр. БЕЛТА/. В Гомеле открылся интерактивный Музей нового поколения "Фестиваль Роботов". В музее представлены 85 роботов со всего мира. Это последние модели роботов с выставок в Лас-Вегасе, Пекине, Берлине, Милане и Токио. В рамках робофестиваля проводятся технопредставления и тестирования новейших технологий виртуальной реальности. Многие роботы показываются в Беларуси впервые!-0-

    Фото Сергея Холодилина

    Подписывайтесь на нас в

    Яндекс.Дзен, Telegram и Viber!

    Теги

    Гомель роботы фоторепортаж

    Роботы нового поколения на заводе Ford

    Новые коллаборативные роботы, также известные как коботы, используются для помощи заводским рабочим в установке амортизаторов Fiesta. Эта задача требует часовой точности, силы и большой ловкости. Заводские рабочие сотрудничают с роботами, чтобы гарантировать, что детали каждый раз идеально подходят друг к другу. Видео этого процесса можно посмотреть здесь:

    Испытания на заводе Ford в Кёльне, Германия, являются частью исследовательской программы Industry 4.0. Этот термин описывает четвертую промышленную революцию, предполагающую распространение автоматизации, обмена данными и производственных технологий. Ford собрал отзывы более 1000 рабочих производственной линии, чтобы определить, для каких роботов лучше всего подходят.

    - Роботы помогают выполнять задачи проще, безопаснее и быстрее, тем самым поддерживая наших сотрудников.Их навыки открывают безграничные возможности для производства и проектирования новых моделей Ford, — прокомментировал Карл Антон, директор по эксплуатации транспортных средств Ford of Europe.

    Роботы высотой 1 метр работают рука об руку с заводскими рабочими на производственной линии на двух рабочих местах.Вместо того, чтобы вручную манипулировать тяжелым амортизатором и сборочным устройством, рабочие теперь могут использовать робота, который поможет поднять деталь и автоматически поместить ее в колесную арку, прежде чем нажать кнопку для начала сборки.

    — Работа с тяжелыми пневмоинструментами, которые держат над головой, — тяжелая работа, требующая силы, выносливости и точности.Робот нам очень помогает», — сказал Нгали Бонгонго, рабочий завода Ford в Кёльне.

    Роботы, также известные как коботы, оснащены высокотехнологичными датчиками, которые позволяют немедленно останавливаться, когда на их пути появляется человеческая рука или даже палец, обеспечивая безопасность сотрудников.Подобные технологии также используются в фармацевтической и электронной промышленности. Программа внедрения роботов для работы на заводе разрабатывалась в сотрудничестве с немецким производителем роботов KUKA Roboter GmbH более двух лет.

    Компания Ford изучает возможность более широкого использования совместных роботов, которые можно запрограммировать практически на все, от приготовления кофе до рукопожатия.

    «Мы с гордостью представляем возможности следующего поколения роботов, реагирующих на стимулы, которые помогают работникам Ford выполнять эргономически сложные и технически сложные задачи, — сказал Клаус Линк, ИТ-менеджер.ключевые клиенты компании KUKA Roboter GmbH, отвечающей за Ford. «Эта программа является важной частью нашего тесного сотрудничества с Ford, и положительные отзывы наших сотрудников заставляют нас с нетерпением ждать новых вызовов.

    .

    ATLAS - новое поколение робота выходит на улицу • FORBOT

    1. Блог
    2. Новости
    3. ATLAS - выходит новое поколение роботов
    Сообщения 03.01.2016 Моника Мордзиньска

    Компания Boston Dynamics представила новую версию всем известного человекоподобного робота ATLAS.Прогресс огромный!

    Конструкция меньше, легче и, прежде всего, более маневренна, чем у его предшественника. Он может легко передвигаться по неровной местности, поднимать предметы после падения или ставить коробки на полки.

    В настоящее время ATLAS питается от электричества, но сами приводы гидравлические. Это решение сложное, но в то же время более эффективное, чем использование электродвигателей. Стоит отметить, что больше не привязан к .

    По всему телу расположены датчики для поддержания баланса. Двойные датчики и лидар , расположенные на голове, используются для обхода препятствий и облегчения навигации.

    Чтобы продемонстрировать возможности робота, люди прерывали его в определенных действиях. Как видите, у него не было с этим проблем. Перевернутый АТЛАС сам встает на ноги. Когда ящик выбивается из его рук, устройство автономно следует за ним и снова поднимает его.

    Ходьба по заснеженному лесу по неровной местности также происходит с минимальным вмешательством человека, который лишь определяет общее направление марша. Контроль движений и поддержание баланса — это работа самого АТЛАСА.

    Легкость, с которой ATLAS выполняет эти сложные задачи, делает одним из самых совершенных роботов-гуманоидов в мире. Машина весит 82 кг и имеет высоту 175 см , в то время как предыдущая версия весила 156 кг и имела размеры 190 см.

    Предыдущий ATLAS, ATLAS следующего поколения, BigDog, WildCat и AlphaDog.

    Одним из приоритетов Boston Dynamics является способ передвижения роботов, как человекоподобных, так и четвероногих. Он должен быть максимально приближен к естественным движениям людей или животных.

    Гидравлические цилиндры и трубопроводы встроены непосредственно в конструкцию ножек ATLAS, напечатанных на 3D-принтере. Этот тип проекта был представлен Boston Dynamics в прошлом году как превью «робота будущего» (я писал о нем в августе).

    Это решение делает новый ATLAS более компактным, чем его предшественник, ноги которого состояли из множества взаимосвязанных частей. Также предыдущие сервоклапаны были заменены меньшими и более легкими . Это лишь некоторые из изменений, представленных Марком Райбертом, основателем Boston Dynamics.

    ATLAS предназначен как для внутреннего, так и для наружного применения. Райберт не уточнил, для каких задач можно использовать машину, но, как видите, чрезвычайно универсален.

    Наиболее важной и долгосрочной целью компании является производство роботов, соответствующих животным и людям по подвижности, восприятию и интеллекту. Кто знает, может быть, новые дизайны в финальной схватке будут еще лучше?

    Источник: [1], [2]

    Статья была интересной?

    Присоединяйтесь к 11 000 человек, которые получают уведомления о новых статьях! Зарегистрируйтесь, и вы получите PDF-файлы с номером (m.в по питанию, транзисторам, диодам и схемам) и список вдохновляющих DIY на основе Arduino и Raspberry Pi.

    Это еще не все, проверьте еще

    Прочитать похожие статьи и популярные в настоящее время записи или рандомизировать другую статью »

    атлас, Boston Dynamics, гуманоид, робот

    .

    Новое поколение коллаборативных роботов ABB


    Ассортимент АББ пополнился двумя новыми семействами коботов с увеличенной грузоподъемностью и упрощенным управлением: GoFa™ и SWIFTI™. Это ответ на автоматизацию последующих секторов, которая будет развиваться, среди прочего, за счет в результате пандемии. Компания рассчитывает на растущий интерес к коллаборативным роботам на польском рынке.

    Новые модели дополнят линейку коллаборативных роботов YuMi ® .GoFa и SWIFTI выходят на рынок с улучшенными характеристиками, увеличенной грузоподъемностью и повышенной скоростью работы. Два относительно небольших, но подвижных и сильных дебютанта найдут спрос среди прочих в электронной, медицинской, металлургической, FMCG и логистической отраслях.

    Начинающий пользователь сможет управлять таким роботом уже через несколько минут после установки - специальной подготовки не требуется. В первую очередь это дань уважения компаниям, которые не имеют собственных команд разработки и находятся на начальном этапе автоматизации процессов.


    - Мы ожидаем, что в Польше интерес к новой семье проявят, в частности, предприниматели из сферы логистики и производства, особенно поставщики продукции для автомобильной промышленности. Но не только. Продукт очень универсален и может использоваться на 70-80 процентов. компаний из широко понимаемого производственного сектора - , говорит Михал Казмерчак, бизнес-директор по робототехнике и дискретной автоматизации в ABB в Польше.


    Автоматизация определяет будущее производства

    В настоящее время на рынке наблюдается несколько мегатрендов, влияющих на смену бизнес-моделей и приводящих к автоматизации: персонализированный сервис, дефицит на рынке труда, доступность цифровых решений и неопределенность рынка.

    В исследовании, проведенном ABB* на группе из 1650 малых и крупных предприятий из Европы, США и Китая, целых 84 процента. опрошенных заявляют, что в ближайшее десятилетие увеличится степень использования робототехники и автоматизации. 85 процентов респондентов заявили, что пандемия «изменила ситуацию» для их компании и отрасли, и что сам COVID-19 стал катализатором для стимулирования инвестиций в автоматизацию.

    Фото.: Коллаборативный робот GoFa

    Коллаборативные роботы могут работать рука об руку с людьми без необходимости создавать физические границы между человеком и машиной, например, в виде перегородок. Это важно, поскольку, как мы узнаем из вышеупомянутого исследования, почти половина (43%) респондентов хотят использовать робототехнику для повышения уровня охраны труда и техники безопасности. Каждая вторая (51%) компания считает, что роботы соблюдают социальную дистанцию. Более 1/3 (36%) респонденты рассматривают возможность их использования для повышения качества работы своих сотрудников. Стоит также добавить, что целых 78 процентов. Генеральные директора и управляющие директора компаний ожидают, что поиск и удержание в компании сотрудников, выполняющих повторяющиеся (и «эргономически сложные») задачи, вскоре станет большой проблемой.


    - При проектировании новых моделей мы ориентировались на повышение эффективности, не забывая о самом главном: чтобы робот был безопасен для людей.Это приоритет. Мы не пошли на компромисс по принципу что-то ради чего-то. GoFa очень безопасна, у нее есть датчики в каждой из шести осей, что позволяет вам чувствовать потенциальный контакт с человеком и реагировать рано , — говорит Михал Казмерчак. - Соображения безопасности не влияют на качество работы. Новое семейство коботов хорошо справляется со своими задачами, особенно в помещениях, где мало места и функционирование человека и машины сильно переплетается.


    В 2019 году по всему миру реализовано более 22 000 новые коллаборативные роботы. Это 19 процентов. увеличение по сравнению с 2018 годом**. Подсчитано, что в течение следующих 5 лет спрос на коботов будет расти не менее чем на 17% в годовом исчислении, а стоимость их мировых продаж удвоится в течение десятилетия и составит примерно 1,4 млрд долларов США. Согласно прогнозам, мировой рынок всех промышленных роботов вырастет примерно с 45 миллиардов долларов США в 2020 году до примерно 58 миллиардов долларов США в 2023 году.

    Готов к использованию

    GoFa и SWIFTI могут работать в компании людей, перемещая материалы, управляя техникой, собирая компоненты, упаковывая, обслуживая станции в медицинских лабораториях, логистических центрах и складах или производственных цехах (даже относительно небольших).


    - Клиенты могут рассчитывать на поддержку нашей глобальной сети экспертов по обслуживанию.Мы запустили специальную горячую линию и онлайн-сервис. Таким образом, мы хотим помочь компаниям, которые только начинают использовать роботов, с приложениями, выходящими далеко за пределы типичной производственной зоны , — сказал Сами Атия, директор ABB по глобальному бизнесу роботов и дискретной автоматизации.


    С помощью специальных инструментов настройки коботов можно перепрограммировать с планшета или смартфона. Для этого не нужны продвинутые навыки программирования.Этот подход является результатом опыта более полумиллиона роботизированных установок, реализованных по всему миру более чем тысячей партнеров АББ, самые старые из которых относятся к 1970-м годам.

    Фото: коллаборативный робот SWIFTI

    - Мы хотели сделать запуск продуктов нового семейства интуитивно понятным и удобным. Думаю, нам удалось этого добиться, и пользователи будут приятно удивлены той простотой, с которой робота можно внедрить в работу.Можно сказать, что прямо из коробки машина практически готова к использованию - подводит итог Михал Казмерчак.


    GoFa и SWIFTI опираются на успех роботов группы YuMi. На момент своего дебюта в 2015 году YuMi был первым в мире полностью коллаборативным роботом. Сегодня продукты семейства YuMi поддерживают сотрудников, выполняющих задачи на заводах, в мастерских и лабораториях: от простых задач, таких как завинчивание винтов или сборка электронных и электрических компонентов, до более сложных, таких как производство клапанов.Роботы YuMi даже помогают лаборантам тестировать образцы на COVID-19.

    Каждое сотрудничающее подразделение ABB включает в себя стартовый комплект, который благодаря доступу к платформе ABB Ability™ позволяет контролировать состояние и проводить текущую диагностику машины. В течение 6 месяцев каждый клиент сможет воспользоваться вышеупомянутой бесплатной горячей линией технической поддержки.

    Дополнительную информацию можно найти на веб-сайте робототехники ABB.

    По случаю запуска продукта компания АББ приглашает вас принять участие в бесплатных мероприятиях АББ — серии вебинаров о коллаборативных роботах.

    -> ВЕБИНАРИЙ ABB


    Примечания:
    * «Отраслевой обзор ABB», январь 2021 г.
    ** «Интерактивный анализ рынка совместных роботов, 3-е издание».


    Источник: ABB
    Редактор: MRR

    Добавлено 25.02.2021

    АББ Сп. о.о.

    Жеганска 1
    04-713 Варшава
    +48 2222 3 7777

    СВЯЗАННЫЕ

    Субподряд 2022 Międzynarodowe Targi Poznańskie приглашает на очередную Ярмарку сотрудничества Prze... .

    Роботы нового поколения i4L SCARA | OMRON, Польша

    Модель i4L SCARA открывает новые возможности на рынке легких роботов SCARA, обеспечивая высокую производительность по наиболее конкурентоспособной цене.

    Новый i4L SCARA от OMRON — это компактный робот, который обеспечивает высокую производительность при минимальной совокупной стоимости владения. i4L сочетает в себе высокое качество, масштабируемость, профилактическое обслуживание и гибкость интеграции, выходящие далеко за рамки этого класса.

    Благодаря своей компактной конструкции и небольшому размеру он прост в установке и может быть установлен на столе или на стене без необходимости использования дополнительного оборудования или кронштейнов. Компактный дизайн и гибкое программирование делают i4L подходящим для широкого спектра приложений робототехники, включая цифровую сборку.

    Благодаря интерактивным сигналам технического обслуживания и купольной RGB-подсветке i4L предлагает простую интеграцию с уникальным модулем подключения Ethernet в основании, а также максимальное время безотказной работы.Индикатор состояния помогает быстрее и эффективнее диагностировать проблемы, обеспечивая максимальную отдачу на каждом этапе жизненного цикла продукта. Это устройство идеально подходит для высокоскоростных повторяющихся операций и доступно в трех версиях с радиусом действия: 350, 450 и 550 мм.

    «Компания Omron выделила значительные ресурсы на разработку решений, которые помогут клиентам реализовать свою концепцию передового и гибкого роботизированного производства, — сказал Мотохиро Яманиши, старший генеральный менеджер проекта развития бизнеса промышленной автоматизации OMRON.Яманиши добавил: «Новая модель i4L SCARA станет ключом к дальнейшему развитию этой инициативы. Он предоставляет клиентам конкурентоспособную производительность и надежность по доступной цене. Модель i4L SCARA обеспечивает безопасную и автоматическую транспортировку материалов; это область, в которой промышленные роботы совершенствуются во многих отраслях промышленности по всему миру. Это ответ не только на нехватку рабочей силы, но и решение, которое помогает поддерживать необходимые санитарные ограничения, возникающие в результате распространения коронавируса».

    «Динамичные производственные среды требуют оптимального уровня скорости и гибкости. Робот OMRON i4L SCARA может помочь решить эту проблему, потому что он может работать 24/7 — без устали, пунктуально и безопасно с людьми», — сказал Том Матиас, президент и генеральный директор OMRON Robotics and Safety Technologies.

    • Серия роботов OMRON i4L SCARA

      Представляем серию роботов OMRON I4-L Scara следующего поколения i4L — это компактный робот SCARA, который обеспечивает высокую производительность при минимальной стоимости владения.Простая интеграция с компактным дизайном, простой настенный или настольный монтаж и уникальные возможности подключения Ethernet или EtherCAT в основании. Увеличьте время безотказной работы с помощью интерактивных сигналов технического обслуживания и купольной RGB-подсветки. Получите значительно большую производительность при минимальной совокупной стоимости владения. Скорость, инерция и повторяемость i4L предлагают передовые функции, обеспечивающие наилучшую производительность, необходимую для вашего приложения. Подробнее здесь:

      2:33

    Особенности робота i4L SCARA:

    • Простая интеграция : Модель i4L обеспечивает простую интеграцию благодаря своей компактной конструкции и небольшому размеру.Его можно установить горизонтально (на столе) или вертикально (на стене), без необходимости использования дополнительных адаптеров или кронштейнов. Соединения проводов можно расположить таким образом, чтобы они выходили через монтажную поверхность или были параллельны этой поверхности.
    • Максимальное время безотказной работы : i4L помогает увеличить время безотказной работы за счет более быстрой диагностики проблем. Уникальная хорошо видимая многоцветная светодиодная купольная подсветка позволяет проводить профилактическое обслуживание и легко информировать о состоянии робота.
    • Производительность : i4L имеет высокий уровень инерции и повторяемости для легких роботов SCARA. Он также обеспечивает адекватный уровень производительности. Простая интеграция и синхронизация при одновременном использовании нескольких роботов сокращают время программирования и упрощают процесс настройки.
    • Производительность : Компания Omron подняла стандартный робот SCARA на новый уровень, повысив эффективность работы. Скорость i4L позволяет быстрее транспортировать материалы и помогает снизить их стоимость.Затем рабочие могут выполнять другие виды деятельности, тем самым максимизируя производительность.

    Дополнительные характеристики:

    • Грузоподъемность 5 кг
    • Диапазон до 350 мм, 450 мм и 550 мм
    • Вес для диапазона 350/450 мм = 15 кг
    • Вес для диапазона 550 мм (втулка 180 мм) = 16,38 кг
    • Вес для
    • диапазон 550 мм (гильза 350 мм) = 16,52 кг

    Подпишитесь на OMRON Industrial Automation в LinkedIn

    .

    АББ запускает новое поколение коллаборативных роботов

    Новые модели дополнят линейку коллаборативных роботов YuMi®. GoFa и SWIFTI выходят на рынок с улучшенными характеристиками, увеличенной грузоподъемностью и повышенной скоростью работы. Два относительно небольших, но подвижных и сильных дебютанта найдут спрос среди прочих в электронной, медицинской, металлургической, FMCG и логистической отраслях.

    Начинающий пользователь может управлять таким роботом уже через несколько минут после установки — специальной подготовки не требуется.В первую очередь это дань уважения компаниям, которые не имеют собственных команд разработки и находятся на начальном этапе автоматизации процессов.

    • фото из архива ABB
    • фото из архива ABB
    • фото из архива ABB

    - Мы ожидаем, что в Польше интерес к новой семье проявят, в частности, предприниматели из сферы логистики и производства секторов, особенно поставщиков продукции для автомобильной промышленности. Но не только. Продукт очень универсален и может использоваться на 70-80 процентов.компании из широко понимаемого производственного сектора, - говорит Михал Казмерчак, бизнес-директор по робототехнике и дискретной автоматизации ABB в Польше.

    Автоматизация определяет будущее производства

    В настоящее время на рынке наблюдается несколько мегатрендов, влияющих на смену бизнес-моделей и приводящих к автоматизации: персонализированный сервис, дефицит на рынке труда, доступность цифровых решений и неопределенность рынка.

    В опросе, проведенном ABB* по группе из 1650 малых и крупных предприятий из Европы, США и Китая, целых 84 процента.опрошенных заявляют, что в ближайшее десятилетие увеличится степень использования робототехники и автоматизации. 85 процентов респондентов заявили, что пандемия «изменила ситуацию» для их компании и отрасли, и что сам COVID-19 стал катализатором для стимулирования инвестиций в автоматизацию.

    Коллаборативные роботы могут работать рука об руку с людьми без необходимости создавать физические границы между человеком и машиной, например, в виде перегородок. Это важно, поскольку, как мы узнаем из вышеупомянутого исследования, почти половина (43 процента) опрошенных хочет использовать робототехнику для повышения уровня охраны труда и техники безопасности. Каждая вторая (51%) компания считает, что роботы соблюдают социальную дистанцию. Более 1/3 (36%) респондентов рассматривают возможность их использования для повышения качества работы своих сотрудников. Стоит также добавить, что целых 78 процентов. Генеральные директора и управляющие директора компаний ожидают, что поиск и удержание в компании сотрудников, выполняющих повторяющиеся (и «эргономически сложные») задачи, вскоре станет большой проблемой.

    - При разработке новых моделей мы ориентировались на повышение эффективности, не забывая о самом главном: робот должен быть безопасен для людей. Это приоритет. Мы не пошли на компромисс по принципу что-то ради чего-то. GoFa очень безопасна, у нее есть датчики по каждой из шести осей, что позволяет вам чувствовать потенциальный контакт с человеком и реагировать достаточно рано, — говорит Михал Казмерчак. - Соображения безопасности не влияют на качество работы. Новое семейство коботов хорошо справляется со своими задачами, особенно в помещениях, где мало места и функционирование человека и машины сильно переплетается.

    В 2019 году по всему миру внедрено более 22 000 новые коллаборативные роботы. Это 19 процентов. увеличение по сравнению с 2018 годом**. Подсчитано, что в течение следующих 5 лет спрос на коботов будет расти не менее чем на 17% в годовом исчислении, а стоимость их мировых продаж удвоится в течение десятилетия и составит примерно 1,4 млрд долларов США. Согласно прогнозам, мировой рынок всех промышленных роботов вырастет примерно с 45 миллиардов долларов США в 2020 году до примерно 58 миллиардов долларов США в 2023 году.

    Готов к использованию

    GoFa и SWIFTI могут работать в компании людей, перемещая материалы, управляя машинами, собирая компоненты, упаковывая, обслуживая станции в медицинских лабораториях, логистических центрах и складах или производственных цехах (даже относительно небольших).

    - Клиенты могут рассчитывать на поддержку глобальной сети наших специалистов по обслуживанию. Мы запустили специальную горячую линию и онлайн-сервис. Таким образом, мы хотим помочь компаниям, которые только начинают использовать роботов в приложениях, выходящих далеко за рамки стандартной производственной области, — сказал Сами Атия, директор ABB по роботам и глобальной дискретной автоматизации.

    С помощью специальных инструментов настройки коботов можно перепрограммировать с планшета или смартфона.Для этого не нужны продвинутые навыки программирования. Этот подход является результатом опыта более полумиллиона роботизированных установок, реализованных по всему миру более чем тысячей партнеров АББ, самые старые из которых относятся к 1970-м годам. - Мы хотели, чтобы запуск продуктов из нового семейства был интуитивно понятным и удобным. Думаю, нам удалось этого добиться, и пользователи будут приятно удивлены той простотой, с которой робота можно внедрить в работу. Можно сказать, что машина практически готова к использованию прямо из коробки», — резюмирует Михал Казмерчак.

    GoFa и SWIFTI основаны на успехе роботов группы YuMi. На момент своего дебюта в 2015 году YuMi был первым в мире полностью коллаборативным роботом. Сегодня продукты семейства YuMi поддерживают сотрудников, выполняющих задачи на заводах, в мастерских и лабораториях: от простых задач, таких как завинчивание винтов или сборка электронных и электрических компонентов, до более сложных, таких как производство клапанов. Роботы YuMi даже помогают лаборантам тестировать образцы на COVID-19.

    Каждое сотрудничающее подразделение АББ включает в себя стартовый комплект, который благодаря доступу к платформе ABB Ability™ позволяет контролировать состояние и проводить постоянную диагностику машины.В течение 6 месяцев каждый клиент сможет воспользоваться вышеупомянутой бесплатной горячей линией технической поддержки.

    Дополнительную информацию можно найти на веб-сайте робототехники ABB.

    * «Обзор отрасли АББ», январь 2021 г.

    ** «Interact Analysis The Collaborative Robot Market, 3-е издание» (ссылка)

    ABB (ABBN: SIX Swiss Ex) — ведущая мировая технологическая компания, которая способствует преобразованию экономики и общества, эффективно и устойчиво строя свое будущее.Интегрируя продукты электрификации, робототехники, автоматизации и приводных систем с цифровыми решениями, ABB устанавливает новые технологические границы и уровни эффективности. За успехом компании стоит 105 тысяч человек. сотрудников в более чем 100 странах, которые продолжают 130-летнюю историю АББ. www.abb.com

    .

    Где сегодня используются роботы?

    Мы не всегда осознаем, как много роботов присутствует в нашей жизни. Мы думаем, что их можно найти только на современных фабриках, хотя на самом деле нас окружают всевозможные роботы. Ведь почти в каждом доме можно найти умную посудомоечную или стиральную машину, которая представляет собой не что иное, как простой робот.

    Бытовые роботы

    Современная бытовая техника оснащена современной электроникой.Стиральные машины нового поколения, например, стирают практически независимо и в то же время очень эффективно. Задача человека только загрузить белье, залить моющее средство и установить соответствующую программу. Стиральная машина автоматически набирает нужное количество воды и моющего средства и устанавливает время и температуру, необходимые для выполнения задачи. То же самое и с другими бытовыми приборами, такими как посудомоечная машина или духовка.

    Так называемые автономные роботы — это новое поколение домашних роботов.Самые известные их представители — роботы, пылесосящие полы. Эти устройства оснащены большим количеством датчиков, таких как: сенсорные датчики, инфракрасные детекторы и детекторы радиоволн. Благодаря им пылесосы могут свободно перемещаться по квартире. Роботы этого типа очень эффективны, они могут чистить пол даже вдоль стен комнаты и вокруг ножек стульев. Важно отметить, что автономные роботы также могут позаботиться об их безопасности. Они избегают лестниц и подключаются к док-станции, когда уровень заряда батареи падает ниже определенного значения.

    Работы на дорогах общего пользования

    До недавнего времени беспилотные автомобили присутствовали только в научно-фантастических фильмах или книгах. В настоящее время такие транспортные средства уже используются на дорогах общего пользования. Оказывается, автономные автомобили способны безопасно и эффективно передвигаться даже по самым крупным городам. Сегодня их немного, но через несколько лет они наверняка начнут вытеснять классические автомобили.

    Роботы в промышленности

    Роботы в промышленности использовались довольно давно.По оценкам, в настоящее время в мире работает около двух миллионов промышленных роботов. Робот — идеальный работник, он скрупулезный, добросовестный, не болеет и может работать двадцать четыре часа в сутки. Промышленных роботов в Польше по-прежнему относительно немного, но их количество планомерно растет с каждым годом. Особой популярностью пользуется роботизированная сварка.

    Товар партнера

    .

    роботов WITTMANN - Новое поколение - Рекомендовать - Новости

    WITTMANN — один из крупнейших производителей 3-осевых роботов для обработки пластмасс. WITTMANN строит свое высокое положение на рынке благодаря инновационным решениям и оптимальной адаптации конструкции устройств к ожиданиям своих клиентов.

    Потребность в постоянном развитии привела к появлению в ассортименте компании нового поколения роботов, получивших обозначение WITTMANN серии WX, WITTMANN серии W9xx и WITTMANN SONIC

    .
    ВИТТМАНН WX143 WITTMANN СОНИК 143

    Роботы следующего поколения оснащены новой системой управления R9.Система управления R9 использует ряд функций, разработанных в результате консультаций с нашими клиентами. Одной из таких функций является «видео помощник». В спортивных трансляциях уже давно стало обычной практикой повторение спорных или зрелищных ситуаций в замедленном темпе. Помимо повышения развлекательной ценности для зрителей, замедленные просмотры также используются, чтобы помочь судьям в принятии решений или в учебных целях. Эта функция теперь также доступна для роботов WITTMANN с управлением R9.Задачу видеоассистента берет на себя цифровой робот-близнец, который входит в стандартную комплектацию каждого контроллера R9. Цифровой двойник отображается непосредственно на TeachBox и может воспроизводить предыдущие последовательности на любой скорости. Когда цифровой двойник получает доступ к конфигурации соответствующего физического робота, ему известны параметры оборудования робота, и они могут отображаться соответствующим образом. Как только физический робот переходит в автоматический режим, близнец записывает все изменения положения отдельных осей, входов/выходов и счетчиков, а также все другие рабочие значения.Все данные регистрируются с точностью до 4 мс и восходят к прошлому на 100 секунд. Доступ к этим значениям можно получить в любой момент во время записи. Кроме того, решающим фактором здесь является то, что выполняемые обучающие команды также сохраняются. Примером применения на практике может быть остановка робота по неизвестным причинам с возможностью последующего запуска соответствующего повторения события. Когда робот останавливается, запись данных прекращается, и теперь для анализа доступны предыдущие 100 секунд.Контроллер времени, показанный на TeachBox, позволяет определить момент времени в показанной последовательности. Записанное событие можно как повернуть вспять, так и ускорить во времени. Во время анализа физический робот может все еще находиться в состоянии ошибки или бездействовать, в TeachBox передается только цифровой двойник и отображаются только изменения его состояния. Эта функция обеспечивает дополнительную защиту самого робота. Видеопомощник значительно упрощает поиск причин ошибок и поддерживает усилия по предотвращению их повторения.

    Визуализация функции Video Assistant на R9 TeachBox

    Роботы WITTMANN представляют собой широкий спектр устройств с различными параметрами и функциями. Такое разнообразие позволяет нам оптимально подобрать устройство, соответствующее потребностям и ожиданиям наших клиентов.

    Чтобы обеспечить еще больший выбор, в 2019 году роботы WITTMANN получили новые конструктивные решения в области приводов поворотных осей. Функция, которая особенно полезна для пользователей роботов, заключается в сохранении грузоподъемности робота, несмотря на добавление дополнительных приводов.В стандартной комплектации роботы Wittmann серии WX и W9xx имеют сервоэлектрический привод главных осей XYZ и пневматический привод вращения вокруг оси C. Например, для популярной модели W921 робот имеет грузоподъемность от 12 кг. При использовании электросервопривода оси С грузоподъемность робота остается неизменной. Только добавление еще одного привода вращения по оси B снижает грузоподъемность робота до 10 кг. Робот W821 предыдущего поколения также имел номинальную грузоподъемность 12 кг. Однако добавление сервопривода к электроприводу оси C снизило грузоподъемность до 9,7 кг.Еще один сервопривод по оси B снизил грузоподъемность до 7,7 кг. Еще одной особенностью, отличающей роботов WITTMANN, является сохранение профиля движения по каждой оси независимо от заданного ускорения и замедления. Это означает, что независимо от характеристик оборудования робота всегда гарантируется одинаковое время цикла. Для большинства поставщиков роботов добавление дополнительных приводов к оборудованию роботов влияет на скорость движений. При добавлении дополнительных поворотных приводов значения ускорения и замедления, с которыми могут работать эти роботы, ограничиваются.Такая ситуация не возникает в конструкциях WITTMANN.

    Во многих приложениях роботы используются для выполнения действий, отличных от простых функций, связанных с поднятием детали и ее опусканием. Оснащение робота поворотными осями, необходимыми для приложения, обеспечивает пользователям гибкость и универсальность в их использовании. Роботы часто являются основой системы автоматизации, поэтому важно иметь возможность оснастить их дополнительными входными/выходными сигнальными картами, дополнительными вакуумными и пневматическими контурами, а также различными типами соединений, напр.для конвейерных лент или в быстросменных захватных системах.

    Разнообразие и гибкость, конечно, важны, но что действительно отличает роботов Wittmann и делает их такими популярными, так это их надежность. Мы рекомендуем вам проверить наши возможности.

    * * *

    Группа ВИТТМАНН 9000 3

    Группа WITTMANN является мировым лидером в производстве машин для литья под давлением, роботов и периферийного оборудования для переработки пластмасс.Местонахождение Группы находится в Вене, Австрия. Группа состоит из двух основных подразделений: WITTMANN BATTENFELD и WITTMANN. Имея 7 производственных предприятий и более 30 представительств, Группа работает по всему миру.

    Компания WITTMANN BATTENFELD со штаб-квартирой в Коттингбрунне, Австрия, последовательно укрепляет свои позиции на рынке производителей термопластавтоматов и поставщиков современных технологий для переработки пластмасс. Как поставщик комплексных технологий и машин с современной модульной структурой, компания отвечает текущим и будущим требованиям рынка оборудования для переработки пластмасс.

    Ассортимент продукции, предлагаемой WITTMANN, включает в себя роботов и системы автоматизации производства, системы подачи сырья, сушилки, измельчители, объемные и гравиметрические дозаторы. WITTMANN предлагает комплексные решения, начиная от отдельных производственных ячеек и заканчивая комплексными производственными установками. Сочетание областей, связанных с проектированием машин для литья под давлением, созданием периферийных устройств и технологий обработки под патронажем группы Wittmann, привело к созданию предложения, оптимально адаптированного к потребностям современного рынка.

    В Польше группу WITTMANN представляет компания Wittmann Battenfeld Polska.

    К вашим услугам наши опытные сотрудники отделов продаж, обслуживания и логистики

    Контактное лицо:

    WITTMANN BATTENFELD Polska Sp. о.о.

    Тел.: +48 22 724 38 07
    Адамовизна, ул. Радзеёвицка 108 9000 3

    www.wittmann-group.pl

    05-825 Гродзиск Мазовецкий

    .

    Смотрите также

    Только новые статьи

    Введите свой e-mail

    Видео-курс

    Blender для новичков

    Ваше имя:Ваш E-Mail: